Родился 20 июля 1948 года в Минске.

В 1966 году поступил на физический факультет Белорусского государственного университета (отделение радиофизики и электроники), который окончил в 1971 году.

После окончания университета работал в НИО БГУ сначала в должности младшего научного сотрудника, а с 1973 года – старшего научного сотрудника. В 1975 году был переведен на должность заведующего сектором Специального конструкторско-технологического бюро при БГУ. В 1987 году переведен на кафедру радиофизики и электроники СВЧ факультета радиофизики и электроники. В настоящее время является старшим преподавателем кафедры физики и аэрокосмических технологий этого же факультета.

Работает в Лицее БГУ учителем физики. Более десяти учеников В. И. Зеньковича в разные годы становились победителями Международной олимпиады по физике.

Удостоен двух премий специального фонда Президента Республики Беларусь, награжден двумя почетными грамотами Министерства образования Республики Беларусь.