После окончания в 1964 году Минского государственного педагогического института иностранных языков (теперь Минский государственный лингвистический университет) была направлена на работу в этот же вуз, с которым связала всю свою профессиональную деятельность.
Успешно защитила кандидатскую диссертацию и получила ученое звание доцента.
Является одним из авторов 30 учебных пособий и 20 научных статей.
Наибольшую известность и значимость в республике получили пособия по практической грамматике английского языка для студентов вузов, колледжей и для выпускников средней школы, которые из года в год дополняются и совершенствуются. К ним относятся такие работы, как «Практическая грамматика английского языка», «Английский язык. На пути к успеху», «Английский язык. Первые шаги на пути к успеху», «Английский язык. Готовимся к централизованному тестированию», «Английский язык. Факультативные занятия. Лексико-грамматический практикум. 10-11 классы. Пособие для учителей». Данные пособия успешно используются в учебном процессе. Они учитывают взаимосвязь всех языковых дисциплин и направлены на развитие коммуникативных умений и навыков правильной английской речи. Многие из пособий получили гриф Министерства образования Республики Беларусь.
В соавторстве с И. И. Пановой, Е. Б. Карневской и Е. А. Мисуно написала учебник по английскому языку для учащихся 11 класса средней общеобразовательной школы.
Является одним из авторов учебного пособия по аналитическому чтению для студентов младших курсов языковых вузов.
В 1992 году проходила языковую стажировку в Лондоне (Великобритания).
Неоднократно являлась председателем предметной комиссии по английскому языку в период проведения вступительных экзаменов в МГЛУ, а также возглавляла предметную комиссию на республиканской олимпиаде школьников.
З. Д. Курочкина успешно сочетает преподавательскую, учебно-методическую и научную деятельность в области грамматики и фонетики английского языка.
Многие поколения выпускников благодарны З. Д. Курочкиной за глубокие и прочные знания, полученные в университете.